液壓控制基本知識

17世紀帕斯卡定律出現之后，液壓傳動獲得了快速發展。總體而言，其發展經歷了開關控制、伺服控制、比例控制、數字控制四個階段。
　　在普通液壓傳動系統應用中，控制方式無論是采取手動、電磁、電液等形式，還是采用計算機或可編程控制器控制，都屬于開關式點位控制方式，只能實現手動調速、加載和順序控制等功能，難以實現任意規律、連續的速度調節，控制精度和調節性能不高。
　　而在液壓控制系統中，可利用各種物理量的傳感器對被控制量進行檢測和反饋，從而實現位置、速度、加速度、力和壓力等各種物理量的自動控制。系統按偏差調節原理工作，并按偏差信號的方向和大小進行自動調整，即不管系統的擾動量和主路元件的參數如何變化，只要被控制量的實際值偏離希望值，系統便按偏差信號的方向和大小進行自動調整。控制系統有反饋，具有抗干擾能力，因而控制精度高；但也存在矯枉過正帶來的穩定性問題，所以要求較高的設計和調整技術。

液壓控制系統的組成框圖如圖所示。

圖中各基本元件的組成和作用如下：

       (1)指令元件：按要求給出控制信號的元件，如計算機、可編程控制器、指令電位器、單片機、嵌入式系統或其他電器等；
　　(2)反饋檢測元件：檢測被控制量，給出系統的反饋信號，如各種類型的傳感器；
　　(3)比較元件：把具有相同形式和量綱的輸人控制信號與反饋信號加以比較，給出偏差信號。比較元件有時不一定單獨存在，而是與指令元件反饋檢測元件及放大器組合在一起，由一個結構元件完成；
　　(4)放大、轉換和控制元件：將偏差信號放大，并作為能量形式轉換（電一液；機一液等)，變成液壓信號，去控制執行元件（液壓缸、液壓馬達等）運動。一般是放大器、伺服閥、電液伺服閥、比例閥等；
　　(5)執行元件：直接對被控對象起作用的元件，如液壓缸、液壓馬達等；
　　(6)被控對象：液壓系統的控制對象，一般是各類負載裝置。
        此外，還有能源裝置、輔助裝置等其他組成部分。